| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3SMPP6S | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/02.07.16.07 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2019:02.07.16.07.09 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/02.07.16.07.09 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:07.28.22.52.25 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1007/s40314-019-0784-x | |||
| ISSN | 2238-3603 | |||
| Chave de Citação | LopesCarrKuga:2019:StMoFr | |||
| Título | Stepwise modeling with friction/inertia effects separation and velocity control with dynamic compensation of a reaction wheel  | |||
| Ano | 2019 | |||
| Mês | Mar. | |||
| Data de Acesso | 07 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 782 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Lopes, Rafael Anderson Martins 2 Carrara, Valdemir 3 Kuga, Hélio Koiti | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR 3 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 rafael.lopes@inpe.br 2 valdemir.carrara@inpe.br 3 helio.kuga@inpe.br | |||
| Revista | Computational and Applied Mathematics | |||
| Volume | 38 | |||
| Número | 1 | |||
| Páginas | e20 | |||
| Nota Secundária | B2_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA B2_INTERDISCIPLINAR B3_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B4_ENGENHARIAS_IV | |||
| Histórico (UTC) | 2019-02-07 16:07:33 :: simone -> administrator :: 2019 2021-07-28 22:52:25 :: administrator -> simone :: 2019 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Reaction wheel · Friction/inertia modeling · Velocity control · Dynamic compensation | |||
| Resumo | Reaction wheels have been largely employed as primary actuators in attitude control systems to perform pointing functions in Earth observation satellites. Their dynamic behavior characterization and proper velocity control are relevant tasks in the scope of attitude control design. In this work, a given reaction wheel is evaluated. Firstly, a stepwise identification procedure is applied to obtain the dynamic model. Separated tests are proposed to highlight the contribution of friction and inertia forces in the underlying dynamics and to estimate their respective parameters. Then, this model is used in a design of a velocity control law for the reaction wheel. A structure with a model-based dynamic compensation, a proportional-integral (PI) feedback loop and a pre-filter is proposed to obtain smoother behavior in velocity reversals and tracking performance in a determined velocity range. A comparison between the proposed controller with the feedback PI control and pre-filter only shows a clear advantage of using the dynamic compensation. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Stepwise modeling with... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Stepwise modeling with... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | lopes_stepwise.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; SCOPUS. | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||